本剧讲述了幸福岛上一对落难父子和几个动物小朋友日常生活的故事。主人公分别为“天降正义”狮子森巴，“幸福岛花”熊猫静静，“极品靓仔”兔子小帅，“老实代表”河马壮壮，“最佳拍档”猫头鹰大头，以及“行走资料库”海狮森哥6个性格迥异而又活泼有趣的好朋友。在一次海难救援中，成功获救的“航海父子”欧野、小野，通过测验获得了岛民居住权，鸡飞狗跳的幸福岛生活，也由此拉开了序幕。全剧以儿童心理的思维方式和搞笑夸张的表现手法，采用儿童视角和认知习惯，来演绎现实中喜闻乐见的生活片段，在引导和塑造正确价值观的同时，探索和启发正确的教育方法，宣传和介绍独特的“海岛文化”知识，从而达到寓教于乐、正确引导的目的。

这是一个关于欧野父子勇敢追寻回家道路的故事，父子二人意外沦落幸福岛，遭遇了一群可爱的小动物森巴、小帅、静静等，欧野父子克服重重困难，收集到勇气、幸运、爱心、力量、成长、智慧六大徽章，最终成功回家。

小狮子森巴和他的小伙伴们居住在一个叫幸福岛的神奇岛屿上，原本过着简单且幸福的生活：定期去山姆老师家听故事、在森巴的带领下去冒险、去找寻神奇的植物、跟着切克捣鼓新玩意儿……一切风平浪静，直到一对落难父子进入幸福岛与森巴小动物们成为了邻居，从此在幸福岛上演了一幕幕鸡飞狗跳的趣味生活。